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产品概述
参数信息

智策决策引擎

机器人的智能决策核心,接收感知数据快速分析处理,精准完成任务规划与行为决策。实现高实时响应,可根据场景变化自主调整作业策略,构建感知到决策的智能闭环。

衡枢全身运动系统

机器人的运动控制核心,基于专属全身运动模型架构实现肢体协调。让机器人具备高动态、高稳定、高平衡、高节能的运动特性,突破仿生运动极限。

劲擎关节模组

机器人的动力执行核心,采用机电热磁一体化架构,集成高密度磁路拓扑技术。在输出大扭矩、高响应、高精度动力的同时,实现极致轻量化与高效低发热。

首创模块化续航架构

搭载高密度固态双电池,采用模块化快换设计。支持热插拔换电、外挂电池拓展,车规级输出 AC220V/12VDC 双模式电力,单次续航可达12小时。

标配超强感知硬件

机器人的全域感知硬件支撑,打造「视觉 + 激光 + 超声」三重感知体系,可实现厘米级环境建模与毫秒级动态响应。

智策决策引擎

机器人的智能决策核心,接收感知数据快速分析处理,精准完成任务规划与行为决策。实现高实时响应,可根据场景变化自主调整作业策略,构建感知到决策的智能闭环。

衡枢全身运动系统

机器人的运动控制核心,基于专属全身运动模型架构实现肢体协调。让机器人具备高动态、高稳定、高平衡、高节能的运动特性,突破仿生运动极限。

劲擎关节模组

机器人的动力执行核心,采用机电热磁一体化架构,集成高密度磁路拓扑技术。在输出大扭矩、高响应、高精度动力的同时,实现极致轻量化与高效低发热。

首创模块化续航架构

搭载高密度固态双电池,采用模块化快换设计。支持热插拔换电、外挂电池拓展,车规级输出 AC220V/12VDC 双模式电力,单次续航可达12小时。

标配超强感知硬件

机器人的全域感知硬件支撑,打造「视觉 + 激光 + 超声」三重感知体系,可实现厘米级环境建模与毫秒级动态响应。

参数信息


机械参数站立尺寸800mm × 600mm × 540mm
折叠尺寸1025mm × 750mm × 150mm
整机电池重量40~50kg
电气参数电池电量3.5/4.5 kwh 供电电压 72V
性能参数平台最大移动速度18 km/h
最大续航时间
≤12h
最大站立负载
100kg
持续行走负载50kg
楼梯行走能力最大台阶高度25cm
攀爬能力正向爬上和爬下高度40cm台阶
工作温度-40℃~55℃
斜坡行走能力45°
基础算力181 tops
关节参数高性能电机16个
轮直径180 mm
轮毂大扭矩380 N·m
轮毂大转速131 rad/s
防护参数防护等级IP68
传感器配置高清深度相机
机载激光雷达
360°全景影像
超声波雷达
灯光配置前置数字矩阵LED大灯
后置数字矩阵LED大灯
后置LED指示灯
功能项基本升级
OTA升级
手机APP支持
手持遥控器
蓝牙5.4
蓝牙拓展
下置拓展
二次开发
其他项拓展模块
核心模块Jetson Orin NX Super+RK3588
充电器三元/固态锂电池
充电桩快充

保修期1年


[1] 标配版采用基础传感器配置,详询400热线或当地销售;定制版传感器配置、性能、功能可按需调整;
[2] 本产品属于高精密智能设备,禁止私自改装或拆卸改造,详细维修条款、维保、产品保修条件;
[3] 产品参数为实验室标准环境下测试结果,实际使用过程中可能因环境因素略有差异,使用过程中需严格遵守安规及地方;
[4] 产品参数有可能随技术迭代更新而调整,最终以实际交付版本为准,购买前请与我司销售确认具体配置;
[5] 以上参数均为参考值,具体以实物为准,购买前请咨询我司销售人员,购买前请与杭州某智能科技有限公司确认最终规格。

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