机器人的智能决策核心,接收感知数据快速分析处理,精准完成任务规划与行为决策。实现高实时响应,可根据场景变化自主调整作业策略,构建感知到决策的智能闭环。
机器人的运动控制核心,基于专属全身运动模型架构实现肢体协调。让机器人具备高动态、高稳定、高平衡、高节能的运动特性,突破仿生运动极限。
机器人的动力执行核心,采用机电热磁一体化架构,集成高密度磁路拓扑技术。在输出大扭矩、高响应、高精度动力的同时,实现极致轻量化与高效低发热。
搭载高密度固态双电池,采用模块化快换设计。支持热插拔换电、外挂电池拓展,车规级输出 AC220V/12VDC 双模式电力,单次续航可达12小时。
机器人的全域感知硬件支撑,打造「视觉 + 激光 + 超声」三重感知体系,可实现厘米级环境建模与毫秒级动态响应。
机器人的智能决策核心,接收感知数据快速分析处理,精准完成任务规划与行为决策。实现高实时响应,可根据场景变化自主调整作业策略,构建感知到决策的智能闭环。
机器人的运动控制核心,基于专属全身运动模型架构实现肢体协调。让机器人具备高动态、高稳定、高平衡、高节能的运动特性,突破仿生运动极限。
机器人的动力执行核心,采用机电热磁一体化架构,集成高密度磁路拓扑技术。在输出大扭矩、高响应、高精度动力的同时,实现极致轻量化与高效低发热。
搭载高密度固态双电池,采用模块化快换设计。支持热插拔换电、外挂电池拓展,车规级输出 AC220V/12VDC 双模式电力,单次续航可达12小时。
机器人的全域感知硬件支撑,打造「视觉 + 激光 + 超声」三重感知体系,可实现厘米级环境建模与毫秒级动态响应。
| 机械参数 | 站立尺寸 | 800mm × 600mm × 540mm |
| 折叠尺寸 | 1025mm × 750mm × 150mm | |
| 整机电池重量 | 40~50kg | |
| 电气参数 | 电池电量 | 3.5/4.5 kwh 供电电压 72V |
| 性能参数 | 平台最大移动速度 | 18 km/h |
| 最大续航时间 | ≤12h | |
| 最大站立负载 | 100kg | |
| 持续行走负载 | 50kg | |
| 楼梯行走能力 | 最大台阶高度25cm | |
| 攀爬能力 | 正向爬上和爬下高度40cm台阶 | |
| 工作温度 | -40℃~55℃ | |
| 斜坡行走能力 | ≤45° | |
| 基础算力 | 181 tops | |
| 关节参数 | 高性能电机 | 16个 |
| 轮直径 | 180 mm | |
| 轮毂大扭矩 | 380 N·m | |
| 轮毂大转速 | 131 rad/s | |
| 防护参数 | 防护等级 | IP68 |
| 传感器配置 | 高清深度相机 | ● |
| 机载激光雷达 | ● | |
| 360°全景影像 | ● | |
| 超声波雷达 | ● | |
| 灯光配置 | 前置数字矩阵LED大灯 | ● |
| 后置数字矩阵LED大灯 | ● | |
| 后置LED指示灯 | ● | |
| 功能项 | 基本升级 | ● |
| OTA升级 | ● | |
| 手机APP支持 | ● | |
| 手持遥控器 | ● | |
| 蓝牙5.4 | ● | |
| 蓝牙拓展 | ● | |
| 下置拓展 | ● | |
| 二次开发 | ● | |
| 其他项 | 拓展模块 | ● |
| 核心模块 | Jetson Orin NX Super+RK3588 | |
| 充电器 | 三元/固态锂电池 | |
| 充电桩 | 快充 | |
| 保修期 | 1年 |
[1] 标配版采用基础传感器配置,详询400热线或当地销售;定制版传感器配置、性能、功能可按需调整;
[2] 本产品属于高精密智能设备,禁止私自改装或拆卸改造,详细维修条款、维保、产品保修条件;
[3] 产品参数为实验室标准环境下测试结果,实际使用过程中可能因环境因素略有差异,使用过程中需严格遵守安规及地方;
[4] 产品参数有可能随技术迭代更新而调整,最终以实际交付版本为准,购买前请与我司销售确认具体配置;
[5] 以上参数均为参考值,具体以实物为准,购买前请咨询我司销售人员,购买前请与杭州某智能科技有限公司确认最终规格。