参数信息

分类 参数名称 参数值 机器参数 站立尺寸 900*600*650 mm 机器参数 折叠尺寸 1150*800*200 mm 机器参数 载物尺寸 595*419*129mm 机器参数 整机重量 77kg（整机含电池重量） 机器参数 轮部直径 210 mm 电气参数 电池 热插拔 3.2 kWh 三元锂电池（供电电压 72 V） 电气参数 充电时间 1.5h 电气参数 续航时间 空载持续运行时间 ≤12h；满载持续运行时间 ≤ 8h 性能参数 平台移动速度 3 m/s 性能参数 最大站立负载 ≥ 400 kg 性能参数 最大行走负载 ≥ 200 kg 性能参数 楼梯行走能力 最大台阶高度 25 cm 性能参数 最大攀爬能力 800 mm 性能参数 斜坡行走能力 45° 性能参数 工作温度 -40℃-85℃ 关节参数 基础算力 适配 2000 TOPS 关节参数 高性能电机 16 个 关节参数 模组最大扭矩 450 N·m 防护参数 本体防护等级 IP67 防护参数 轮部防护等级 IP68 传感器配置 车规级激光雷达 96线激光雷达*1（支持左右加装共 3 个） 传感器配置 高精度深度相机 支持加装 传感器配置 超声波雷达 支持加装 传感器配置 IMU • 功能配置 基本运动 • 功能配置 OTA升级 • 功能配置 APP支持 • 功能配置 蓝牙5.4 • 功能配置 WIFI • 功能配置 拓展滑轨 • 功能配置 二次开发 • 功能配置 手持式遥控器 • 其他配置 充电器 快充*1 其他配置 保修期 1 年 其他配置 雷达接口 RS485*1, USB*3 其他配置 摄像头接口 HDMI*1 其他配置 音雷视接口 HDMI*1, USB*1